Mekatronik Mühendisliği Bölümü tezlerini içerir. http://hdl.handle.net/20.500.12416/3430 2026-10-28T17:59:47Z 2026-10-28T17:59:47Z Şenol Gözütok, Demet http://hdl.handle.net/20.500.12416/6420 2023-05-26T08:40:45Z 2022-01-01T00:00:00Z

The design, manufacture and preliminary tests of a linear car system for robotic applications Şenol Gözütok, Demet Bu tezde robotların üzerinde hareket etmesini sağlayan lineer araba ve lineer ray sistemlerinin tasarım, üretim ve test süreçleri sunulmuştur Lineer araba, robotik sisteme monte edilen plaka üzerindeki yükü taşımak için silindir parçalardan oluşmaktadır. Sonlu elemanlar modellemesi, analizi ve sistem bileşenlerinin tasarım ve seçim prosedürlerine değinilmiştir. Lineer rayın yüksüz ve yüklü olarak yanal ve dikeyde salgı ve sehim koşulları sunulmuştur. Üretim süreçleri, malzeme seçimleri ve montaj prosedürleri verilmiştir. İlk test sonuçları, lineer araba ve lineer ray sistemlerinin robotların hareketlerinde başarılı bir şekilde kullanılabileceğini göstermiştir; In the thesis, the design, manufacture and initial tests of the Linear Car (LC) and Linear Rail (LR) systems, which provided the movement of robots on them, were presented. The LC consists of rollers to carry the load on the plate on which the robotic system is mounted. The design and selection procedures of the components of the systems, including the finite element modeling and analysis, were mentioned. The LR's lateral and vertical run-out and deflection were introduced with no load and load conditions. The manufacturing processes, materials selections and assembly procedures were given. The initial test results revealed that the LC and LR systems could be used successfully in the movement of the robots.

2022-01-01T00:00:00Z Gedik, Muhammed Ali http://hdl.handle.net/20.500.12416/6413 2023-05-26T08:39:50Z 2022-01-01T00:00:00Z

Design, construction and implementation of an automated assembly machine to produce the furniture rails Gedik, Muhammed Ali Bu tez kapsamında Samet A.Ş. firmasının bir ürünü olan ve Slidea marka gizli rayın bir parçası olan kafes ürününün montaj makinasının tasarımı, üretimi ve denemeleri yapılmıştır. Montaj makinası ilk denemeler sonrasında üretim hattına eklenmiştir. Montaj makinasında kullanılan maça sistemleri, transfer mekanizması tablasının ve tahrik lamasının kalınlığı , piston bağlantı sistemi ve diğer malzeme özellikleri sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak analiz edilmiş ve belirlenmiştir. Makinanın Vibratör Besleme Üniteleri, tasarımı yapılan parçaların üretimi ve makinanın çalışmasında kullanılan yazılım firma bünyesinde gerçekleştirilmiştir. Üretim hattında denemeleri yapılan montaj makinası halen 80 ürün/dak hızında başarı ile üretim hattında çalışmaktadır. Anahtar Kelimeler: Gizli ray kafesi, montaj makinası, sonlu elemanlar analizi, tasarım, üretim, uygulama; The scope of this thesis is the design, production and implementation of an Assembly Machine to assemble the cage product, which is one of the products of Samet A.Ş. The machine was integrated into the production line after its preliminary performance tests. The slider systems, unit fittings, the transfer mechanism table and drive plate thickness, and other material properties used in the assembly machine were analyzed and determined using the finite element method. The design of the Vibrator Feeding units of the machine, the production of the designed parts and the software used in the machine operation were carried out within the company. The assembly machine, where the preliminary tests were completed, works successfully in the production line with 80 products/min speed. Keywords: Cage of hidden rail, assembly machine, finite element analysis, design, production, implementation

2022-01-01T00:00:00Z Telli, İrem http://hdl.handle.net/20.500.12416/6400 2023-05-25T10:49:11Z 2022-01-01T00:00:00Z

Numerical design of UAV with coanda effect Telli, İrem Son zamanlarda teknolojinin gelişmesi ile birlikte havacılık uygulamalarında farklı hava araçlarına ihtiyaç duyulmaktadır. İşlevsellik bakımından İnsansız Hava Aracı (İHA) modelleri gelişmektedir. Motor verimliliği açısından, tek motorlu dikey iniş kalkış (VTOL) yapabilen İHA'lar savunma sektöründe sıklıkla kullanılmaktadır. İHA'ların uçuş performansının arttırılması üzerine çok sayıda araştırma yapılmıştır. Coanda etkisi temellerini Henry Coanda'nın atmış olduğu bir akış fenomenidir. İHA modelleri üzerinde Coanda hava yüzeyi kullanılması kaldırma kuvvetini büyük ölçüde arttırmaktadır. Bu tezde, dikey iniş kalkış (VTOL) yapabilen İHA'lara uçuş avantajı sağlaması için Coanda etkisi yaratacak yüzey parametrelerinin oluşturulması ve bu parametrelerin numerik olarak simüle edilmesi amaçlanmıştır. Havacılık ve İHA tarihleri araştırılarak, VTOL hareket edebilen ve Coanda etkisi kullanılan İHA tasarımları incelenmiştir. Coanda etkisi incelenmiş, yapısal tasarım aşamaları anlatılmıştır. Model üzerinde Coanda etkisinin aktif olabileceği yüzeyi oluşturmak için parametreler belirlenmiş ve buna uygun olarak mekanik modeli çizilmiştir. Kavisli yüzeyi oluşturan radyus değişkenleri V1 parametreleri olarak belirlenmiştir. Akışın kavisli yüzeyden sonra yönünü belirleyen yay uzunluğu değişkenleri ise V2 parametreleri olarak belirlenmiştir. Türbülans modellemesi ve sınır koşullarından bahsedilmiştir. Aerodinamik performansı etkileyen terimler açıklanmıştır. Bu değerlerin performansı arttırmasına yönelik simülasyonlar oluşturulmuştur. Numerik metod kısmında, sonlu hacim yöntemi kullanılarak parametrelerin aerodinamik performansa etkilerini incelemek için Navier-Stokes denklemleri çözdürülmüştür. Numerik sonuçların deneyselliğini kontrol etmek için Bernoulli denklemi ile karşılaştırılmıştır. Diğer doğrulama yöntemi olarak, literatürde bulunan yüzeyden akışın ayrılma açısını öngören ampirik denklem kullanılmıştır. Coanda etkisi oluşturan eğrilik yarıçapı ve yay uzunluğu parametreleri analizlere göre kıyaslanmış, optimum yüzey parametrelerine karar verilmiştir. Anahtar Kelimeler: İHA, Coanda Etkisi, Coanda Etkili İHA, VTOL, Aerodinamik; With the development of technology, different aircraft are needed in aviation applications. Models of unmanned aerial vehicles (UAVs) are becoming more functional. Single-engine VTOL UAVs are widely used in the defense sector due to their high engine efficiency. Numerous studies have been conducted on increasing the flight performance of UAVs. Henry Coanda found the Coanda effect, a flow phenomenon. Coanda air surfaces increase the lifting force when used on UAV models. This thesis aims to create surface parameters that will produce the Coanda effect and to numerically simulate these parameters in order to give VTOL-capable UAVs a flight advantage. By researching the history of aviation and UAVs, UAV designs that can move VTOL and use the Coanda effect are examined. The Coanda effect is examined. The structural design is explained. The surface parameters on which the Coanda effect will be active have been determined. A mechanical model was drawn accordingly. The radius of curvature V1 parameter was determined as the arc length V2 parameter, which determines the direction of the flow after leaving the surface. Turbulence modeling and boundary conditions are mentioned. Terms affecting aerodynamic performance are explained. Simulations were developed to improve these values' performance. In the numerical method part, Navier-Stokes equations are solved to examine the effects of parameters on aerodynamic performance using the finite volume method. As the verification method, Bernoulli's equation and the equation estimating the separation angle found in the literature were used. As a result of the analysis, the optimum surface parameters were decided. Keywords: UAV, Coanda Effect, Coanda Effect UAV, VTOL, Aerodynamics

2022-01-01T00:00:00Z Özkan Öztürk, Ekin Cansu http://hdl.handle.net/20.500.12416/6399 2023-05-25T10:49:04Z 2022-01-01T00:00:00Z

Modelling and controller design for a blade operation of a motor grader Özkan Öztürk, Ekin Cansu Bu çalışmanın konusu bir motor greyder aracının bıçak mekanizmasının otomatik yükseklik kontrolünü sağlayacak sistemin oluşturulmasıdır. Otomatik yükseklik kontrolü ile hem çalışma hassasiyeti hem de çalışma verimliliğinin artırılması amaçlanmaktadır. Bıçağın yerden yüksekliği kesici kenarının sağ ve sol ucu referans alınarak belirlenmiştir. Bıçağın yukarı aşağı hareketini sağ ve sol olmak üzere iki hidrolik silindir sağlamaktadır. Hidrolik silindirlerin pozisyonu ile bıçağın kesici uçları arasındaki ilişki polinomial yüzey dönüşümü metodu kullanılarak belirlenmiştir. Hidrolik sistemin davranışı gerçek makine üzerinde alınan test kayıtları ile incelenmiş ve sistem tanılama yöntemi kullanılarak transfer fonksiyonlar elde edilmiştir. Hidrolik pompa tarafından oluşturulan akışın (belirli bir RPM değerinde) elektro-hidrolik valflerden geçme süresi ve miktarının hidrolik silindirlerin hızına etkisi incelenmiştir. Silindir hareketleri için oluşturulan Simulink modelinde ileri ve geri beslemeli kontrol yöntemleri kullanılmıştır. Simulasyon çıktıları ve gerçek test kayıtları incelenmiştir. polinomial yüzey dönüşümü metodu ile elde edilen fonksiyonlar kullanılarak girilen bir yükseklik değerine karşılık sağ ve sol uçların üç eksendeki konumları hesaplanmıştır. Simülasyon ortamında arazi tasarlanmış ve farklı yükseklik değerinde modelin davranışı gözlemlenmiştir. Devam eden çalışmalarda incelenmek üzere farklı RPM değerleri için silindir hız katsayıları elde edilmiş ve yoldan gelmesi muhtemel disturbanslar için aracın dinamik modeli incelenmiştir ve bıçağın uç noktalarına etkisi gözlemlenmiştir.; The subject of this study is the creation of a system that will provide automatic height control of the motor grader blade mechanism. It is aimed to increase both working precision and working efficiency with automatic height control. The height of the blade from the ground was determined by reference to the right and left cutting edges. Two hydraulic cylinders, right and left, provide the up and down movement of the blade. The relationship between the position of the hydraulic cylinders and the cutting edges of the blade was determined using polynomial surface fitting method. The behavior of the hydraulic system was examined with the test records taken on the real machine and the transfer functions were obtained by using the system identification method. The effect of the flow generated by the hydraulic pump (at a certain RPM value) through the electro-hydraulic valve and the elapsed time were investigated. Forward and feedback control methods were used in Matlab/Simulink model created for cylinder movements. Simulation outputs and real test records were examined. Using the functions obtained by the polynomial surface fitting method, the positions of the right and left edges in three axes were calculated against a height input. The terrain was designed in the simulation environment and the behavior of the model was observed at diffirent altitudes. Cylinder speed coefficients were obtained for different RPM values to be examined in the future studies, and the dynamic model of the vehicle was examined for possible disturbances from the road and the effect on the blade edges of the blade was observed.

2022-01-01T00:00:00Z