Mekatronik Mühendisliği Bölümü: Recent submissions

Now showing items 1-20 of 108

String Stability Under Actuator Saturation on Straight Level Roads: Sufficient Conditions and Optimal Trajectory Generation

Bingol, Hilal; Schmidt, Klaus Werner (2022-12-01)

The heterogeneity of vehicles is an important factor when realizing cooperative adaptive cruise control (CACC) in practice. Specifically, it has to be considered that platoons generally consist of vehicles with both different ...
Eyleyici doyumu altında dizi kararlı kooperatif otomatik seyir kontrolü

Bingöl, Hilal; Çankaya, Erkam; Schmıdt, Klaus Werner (2016)

Kooperatif otomatik seyir kontrolü (CACC), araçtan araca haberleşme yöntemiyle veri iletilmesini ve uzaklık ölçümlerine göre yoğun trafikte güvenilir araç takibinin yapılmasını sağlar. Kullanılan CACC dizaynları dizi ...
Farklı İşleme Derinliklerinde Uygulanan Titreşimlerin Elektro-Erozyon ile İşleme Performansına Etkisi

Özgedik, Ali; Çoğun, Can (2014)

Bu çalışmada, Elektro-Erozyon ile İşleme (EEİ) tekniğinin performans çıktılarını iyileştirmek amacı ile işparçasına farklı frekansta titreşimlerin uygulandığı boşalım akımı ve işleme derinliği gibi farklı işleme koşullarında ...
Kinematic Analysis and Position Control of Motor Grader Blade Mechanism for Automatic Levelling

Özkan, Ekin Cansu; Ergezer, Halit (2022)

In this study, mechanism analysis, which is one of the necessary steps for automatic function control in construction machines, is emphasized. Motor grader construction machine has been chosen because there are a minimal ...
Investigation of Electrical Discharge Drilling (EDD) Performance of Ti-6Al4V Super Alloy

Erdem, Oğuz; Çoğun, Can; Uslan, İbrahim (2018)

Ti-6Al-4V super alloy (Ti64) is widely used in many engineering applications such as automotive, aviation and aerospace owing to its low density and high strength properties. Because of its high toughness and high melting ...
Image-Based Remote Control Using FPGA

Bingöl, Hilal; Kısa Işık, Gizay; Başayar, Tuğba; Genç, Fatih; Yengel, Emre (2014)
Elektrokimyasal Jet İşleme (EJİ) Parametrelerinin İşlenen Kanal Geometrilerine Etkisi

Ayhan, Emre; Yurdakul, Mustafa; Çoğun, Can (2021)

Bu çalışmada alışılmamış imal usullerinden elektrokimyasal jet işleme yöntemi (EJİ) kullanılarak YHÇ malzeme üzerine kanallar oluşturularak, işleme parametrelerinin kanal kesit geometrisine etkileri incelenmiştir. ...
Elektro Erozyon İle İşlemede Cu-Cr T/M Elektrot Kullanımının İşleme Performansına Etkisi

Gülcan, Orhan; Uslan, İbrahim; Usta, Yusuf; Çoğun, Can (2015)

Bu çalışmada, Cu-Cr toz metal (T/M) elektrot kullanımının elektro erozyon ile işleme (EEİ) performans çıktılarından işparçası işleme hızı (İİH), elektrot aşınma hızı (EAH), işlenmiş yüzeyin ortalama ve azami yüzey ...
Elektrolitik ve alaşım bakır elektrotların elektro-erozyon ile işleme performansına etkisi

Çoğun, Can; Şimşek, Ülke (2014)

Elektro erozyon ile işlemenin (EEİ) en önemli maliyet unsuru elektrotun üretilmesidir. EEİ’de en yaygın kullanılan elektrot malzemeleri bakır ve alaşımlarıdır. Maliyeti arttırmadan EEİ yapmanın yolu, hammadde maliyeti ...
Elektro Erozyon İle İşlemede Döner Elektrot İle Delik Delmede Dielektrik Sıvısına Karıştırılan Tozların Ve Isıtmanın İşleme Performansına Etkisi

Oğuz, Erdem; Çoğun, Can; Uslan, İbrahim; Urtekin, Levent; Özerkan, Hacı Bekir (2013)
Electro discharge machining performance of chromium copper powder metal electrodes

Gülcan, Orhan; Uslan, İbrahim; Usta, Yusuf; Çoğun, Can (2014)

In electro discharge machining used frequently in tool production, copper and graphite is commonly used as electrode material. The reason of this is high melting temperatures and excellent electrical and thermal conductivity ...
Effect of the Material Properties on the Yielding of the Two-Layered Composite Cylinder with Free Ends

Yalçın, F.; Öztürk, A.; Gülgeç, M. (2013)
Effect of Machining on Workpiece Surface Characteristics in Electric Discharge Drilling (EDD)

Erdem, Oğuz; Çoğun, Can; Uslan, İbrahim (2019)

In electric discharge drilling (EDD), rapid local heating and cooling of the workpiece surface by means of electric discharges results insurface layers (recast, heat affected and base material). In this study, the main ...
EDM Performance of B4C Cu Based Sintered Tool Electrodes

Gülcan, Orhan; Uslan, İbrahim; Usta, Yusuf; Çoğun, Can (2016-01)
Dynamic flat-topped laser beam shaping method using mixed region amplitude freedom algorithm

Alsaka, Dina Yaqoob; Arpali, Çağlar; Arpali, Serap Altay; Altemimi, Mohammed Fawzi (2022-08)

A dynamic beam shaping method is proposed for the generation of flat-top beams (FTBs) in the far field. Using the mixed-region amplitude freedom algorithm, this new method is used to design the required phase distribution ...
Computation of Reduced Diagnosers for the Fault Diagnosis of Discrete Event Systems

Kart, Bora Eser; Schmidt, Klaus (2014)

Many complex systems in different areas such as manufacturing, telecommunications or transportation can be modeled as discrete event systems (DES). In this paper, we consider the fault diagnosis for DES which is concerned ...
Development of air-to-ground engagement analysis model of fighter aircrafts

Erdoğan, Sinem; Bektaş, Almila; Ergezer, Halit (2022)

In operational analysis studies; it is possible to model and simulate at an engineering level, engagement level, task level and campaign forces level. In this study, modelling and simulation studies are performed in ...
Design and implementation of an electrode feed rate control system in the electrochemical drilling process

Özerkan, Hacı Bekir; Çoğun, Can (2022-09)

The interelectrode gap distance control is essential for preventing short circuit and spark discharge occurrences in the machining gap and ensuring a constant distance between the tool electrode (shortly electrode) and the ...
Çoklu ˙IHA Kullanımı ile Kabloya Asılı Yük Ta¸sınımı Transportation of Cable Suspended Slung Load System Using Multiple UAVs

Can, Süleyman Emre; Leblebicioğlu, M. Kemal; Ergezer, Halit (2022)

Bu çalı¸smada, kablolar ile asılı esnemeyen bir yükün ortakla¸sa ta¸sınımı için kontrolcü tasarımı tanıtılmı¸stır. Yük, birden çok insansız hava aracına (˙IHA) yükün kablo ile baglanması ˘ ile ta¸sınmakta olup, istenen ...
A comparison of iterative Fourier transform algorithms for image quality estimation

Alsaka, Dina Yaqoob; Arpali, Çağlar; Arpali, Serap Altay (2018-10-01)

A comparison was established between two iterative Fourier transform algorithms (IFTAs), such as the original Gerchberg–Saxton (GS) and the mixed-region amplitude freedom (MRAF) algorithms, for the hologram reconstruction ...

Now showing items 1-20 of 108

Search DSpace

Browse

All of DSpace
- Communities & Collections
- By Issue Date
- Authors
- Titles
- Subjects
- Type
- Language
- Department
- Publisher
- Citation
This Community
- By Issue Date
- Authors
- Titles
- Subjects
- Type
- Language
- Department
- Publisher
- Citation

Recently added

Mekatronik Mühendisliği Bölümü: Recent submissions

Search DSpace

Browse

All of DSpace

This Community

My Account