DSpace Ana Sayfası
→
Enstitüler - Tezler
→
Fen Bilimleri Enstitüsü
→
Yüksek Lisans Tezleri
→
Mekatronik Mühendisliği Bölümü Tezleri

Mekatronik Mühendisliği Bölümü Tezleri

Göz at

Güncel Gönderiler

The design, manufacture and preliminary tests of a linear car system for robotic applications

Şenol Gözütok, Demet (2022)

Bu tezde robotların üzerinde hareket etmesini sağlayan lineer araba ve lineer ray sistemlerinin tasarım, üretim ve test süreçleri sunulmuştur Lineer araba, robotik sisteme monte edilen plaka üzerindeki yükü taşımak için ...
Design, construction and implementation of an automated assembly machine to produce the furniture rails

Gedik, Muhammed Ali (2022)

Bu tez kapsamında Samet A.Ş. firmasının bir ürünü olan ve Slidea marka gizli rayın bir parçası olan kafes ürününün montaj makinasının tasarımı, üretimi ve denemeleri yapılmıştır. Montaj makinası ilk denemeler sonrasında ...
Numerical design of UAV with coanda effect

Telli, İrem (2022)

Son zamanlarda teknolojinin gelişmesi ile birlikte havacılık uygulamalarında farklı hava araçlarına ihtiyaç duyulmaktadır. İşlevsellik bakımından İnsansız Hava Aracı (İHA) modelleri gelişmektedir. Motor verimliliği açısından, ...
Modelling and controller design for a blade operation of a motor grader

Özkan Öztürk, Ekin Cansu (2022)

Bu çalışmanın konusu bir motor greyder aracının bıçak mekanizmasının otomatik yükseklik kontrolünü sağlayacak sistemin oluşturulmasıdır. Otomatik yükseklik kontrolü ile hem çalışma hassasiyeti hem de çalışma verimliliğinin ...
Design and implementation of VSLAM navigation system

Bekcan, Arda (2021)

Bir mobil robotun en büyük sorunlarından biri olan görsel eşzamanlı konumlama ve haritalama sistemi (VSLAM) ile yeniden tespit edilen nesnelerin ve döngü kapanışlarının konumunu tahmin etmek çok önemlidir. Sensör ölçümlerindeki ...
Modelling, analysis and comparison of hydraulic drive configurations for the front wheels of an all wheel drive motor grader

Akpınarlı, Ufuk (2020)

Bu çalışmanın konusu, arka tekerlekleri dizel motorla sürülen bir motor greyder aracının ön tekerleklerine tahrik kazandıracak hidrostatik sürüş sistemidir. Tüm Tekerleklerden Çekiş olarak anılan bu sistem aracın çekiş ...
Speed control of BLDC motor based on multicriteria optimizationwith genetic algorithm

Sezik, Nurullah (2020)

Bu tezde, Fırçasız DC (BLDC) motorun hızı, iki farklı kontrol yapısı geliştirilerek, Genetik Algoritma kullanılarak kontrol edilmiştir. Hız kontrol uygulaması, her kriterin kontrollü kapalı döngü sisteminin zaman alanı ...
Influence of welding on microstructure and strength of rail steel

Sarıkavak, Yasin; Türkbaş, Osman Selim; Çoğun, Can (2020-05-20)

In this study, metallurgical and mechanical aspects of cold flash butt welded rail joints were investigated. The relationship between the material characteristics and the distance to the fusion line were evaluated. Significant ...
Design and implementation of control algorithms for stabilization of rotary inverted pendulum

Şen, Fatma Nur (2019)

Rotary Inverted Pendulum is a popular test-bed in control theory applications as it has a nonlinear characteristics and unstable structure. To drive the pendulum to upright position and holding the stick of the pendulum ...

DSpace'de Ara

Göz at

Tüm DSpace
Bu Koleksiyon

Hesabım

Keşif

RSS Beslemeleri