DSpace Repository

Dört Kol Mekanizma Tabanlı Bir Tutucunun Kinematik Analizi ve Çalışma Uzayı

Show simple item record

dc.contributor.author Yavuz, Samet
dc.date.accessioned 2021-06-16T11:27:02Z
dc.date.available 2021-06-16T11:27:02Z
dc.date.issued 2019
dc.identifier.citation Yavuz, Samet. "Dört Kol Mekanizma Tabanlı Bir Tutucunun Kinematik Analizi ve Çalışma Uzayı", Ankara: International Symposium on Academic Studies in Science, Engineering and Architecture Studies, 15-17 Kasım 2019. tr_TR
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.12416/4811
dc.description.abstract Bu çalışmada, temel olarak bir dört kol mekanizmasını taban kabul eden paralel bir tutucu mekanizması incelenmiştir. Dört kol mekanizma tabanlı tutucunun kinematik olarak denklemleri önerilmiş ve belirlenen boyutlarda mekanizmanın hangi hacimde cisimleri kavrayabileceği gösterilmiştir. Çalışmada öncelikle; dört kol mekanizma tabanlı tutucunun geometrisi incelenmiştir. Tutucunun kaç serbestlik derecesine sahip olduğu belirlenmiş ve uzuvları tanıtılmıştır. Bir sonraki başlık altında dört kol mekanizma tabanlı tutucunun kinematik çözümlemesi yapılmıştır. Kinematik çözümleme ile birlikte aktif eklemin hareketi ile mekanizma uzuvlarının nasıl ve hangi miktarda hareket ettikleri tespit edilmiş ve uç uzvun çalışma uzayı çıkartılmıştır. Tespit edilen çalışma uzayı ile birlikte hangi geometrilerde ve boyutlarda cisimlerin tutulup taşınabileceği gösterilmiştir. tr_TR
dc.language.iso tur tr_TR
dc.rights info:eu-repo/semantics/closedAccess tr_TR
dc.title Dört Kol Mekanizma Tabanlı Bir Tutucunun Kinematik Analizi ve Çalışma Uzayı tr_TR
dc.type conferenceObject tr_TR
dc.relation.journal International Symposium on Academic Studies in Science, Engineering and Architecture Studies tr_TR
dc.contributor.authorID 237938 tr_TR
dc.contributor.department Çankaya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü tr_TR


Files in this item

Files Size Format View

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record