Evolution of user interfaces shapes the change in the human-computer interaction devices. As three-dimensional (3-D) applications take place, the need for a new type of interaction device arises since traditional devices such as mouse, keyboard, joystick, etc... become inefficient for interaction within these virtual environments. A better interaction in virtual environments requires a natural and suitable device. "Hand Gesture" concept in human computer interaction which has become popular in recent years can be used to develop such an interaction device. The motivation for this study is to develop a real-time, low cost, vision based hand gesture recognition system that works precisely on a relatively small restricted gesture space for single user robot control and human-computer interaction
Kullanıcı ara yüzlerinin gelişmesi insan-bilgisayar etkileşim cihazlarının değişimini şekillendirmiştir. Üç boyutlu uygulamalar yaygınlaştıkça etkileşim için kullanılan fare, klavye, oyun çubuğu gibi geleneksel cihazlar sanal ortamlarda yetersiz kalmaya başlamış, bu ortamlarda etkileşimi daha rahat sağlayabilecek yeni tip cihazlara ihtiyaç duyulmaya başlanmıştır. Bilgisayar-insan etkilesimi alanında son yıllarda popülerliği gittikçe artan "el hareketi tanıma" konusu bu sorunu aşmak için kullanılabilecek çözümler üretebilmektedir. Bu çalışmada tek kullanıcılı, bilgisayar-insan etkileşimini ve robot kontrolünü sağlayan gerçek zamanlı çalışabilecek, düşük maliyetli, göreceli olarak az ve sınırlı sayıda el hareketi üzerinde hassas olarak çalışan, görmeye dayalı bir el hareketi tanıma sistemi geliştirilmesi amaçlanmıştır
