DSpace Repository

The design, manufacture and preliminary tests of a linear car system for robotic applications

Show simple item record

dc.contributor.author Şenol Gözütok, Demet
dc.date.accessioned 2023-05-26T08:40:45Z
dc.date.available 2023-05-26T08:40:45Z
dc.date.issued 2022
dc.identifier.citation Şenol Gözütok, Demet (2022). The design, manufacture and preliminary tests of a linear car system for robotic applications / Robot uygulamaları için lineer araba sistemi tasarımı, üretimi ve ön testleri. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü. tr_TR
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.12416/6420
dc.description.abstract Bu tezde robotların üzerinde hareket etmesini sağlayan lineer araba ve lineer ray sistemlerinin tasarım, üretim ve test süreçleri sunulmuştur Lineer araba, robotik sisteme monte edilen plaka üzerindeki yükü taşımak için silindir parçalardan oluşmaktadır. Sonlu elemanlar modellemesi, analizi ve sistem bileşenlerinin tasarım ve seçim prosedürlerine değinilmiştir. Lineer rayın yüksüz ve yüklü olarak yanal ve dikeyde salgı ve sehim koşulları sunulmuştur. Üretim süreçleri, malzeme seçimleri ve montaj prosedürleri verilmiştir. İlk test sonuçları, lineer araba ve lineer ray sistemlerinin robotların hareketlerinde başarılı bir şekilde kullanılabileceğini göstermiştir tr_TR
dc.description.abstract In the thesis, the design, manufacture and initial tests of the Linear Car (LC) and Linear Rail (LR) systems, which provided the movement of robots on them, were presented. The LC consists of rollers to carry the load on the plate on which the robotic system is mounted. The design and selection procedures of the components of the systems, including the finite element modeling and analysis, were mentioned. The LR's lateral and vertical run-out and deflection were introduced with no load and load conditions. The manufacturing processes, materials selections and assembly procedures were given. The initial test results revealed that the LC and LR systems could be used successfully in the movement of the robots. tr_TR
dc.language.iso eng tr_TR
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess tr_TR
dc.subject Linear Car tr_TR
dc.subject Linear Rail tr_TR
dc.subject Design tr_TR
dc.subject Manufacture tr_TR
dc.subject Test tr_TR
dc.subject Lineer Araba tr_TR
dc.subject Lineer Ray tr_TR
dc.subject Tasarım tr_TR
dc.subject Üretim tr_TR
dc.title The design, manufacture and preliminary tests of a linear car system for robotic applications tr_TR
dc.title.alternative Robot uygulamaları için lineer araba sistemi tasarımı, üretimi ve ön testleri tr_TR
dc.type masterThesis tr_TR
dc.identifier.startpage 1 tr_TR
dc.identifier.endpage 43 tr_TR
dc.contributor.department Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Bölümü tr_TR


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record