DSpace Repository

Multifunction robot controlled by computer vision system

Show simple item record

dc.contributor.author Mustafa, Mohammed Sulaiman
dc.date.accessioned 2016-02-02T08:06:31Z
dc.date.available 2016-02-02T08:06:31Z
dc.date.issued 2014-10
dc.identifier.citation MUSTAFA, M.S. (2014). Multifunction robot controlled by computer vision system. Yayımlanmamış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü. tr_TR
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.12416/645
dc.description.abstract In this thesis, we try to come up and build a robot platform with multifunction capabilities, easy to add, modify and delete those functions without redesigning, by using easy use technology that can create a suitable efficient platform. The process of building platform is by using figures, tables and programming code to make this thesis capable to apply and implement in real world, showing obstacles and challenges that lead to the key of success until it reaches the final goal. This thesis requires only basic level in electronic and computer programming because we are using a simplified way for building robot. The multifunction platform is a unique idea and opens new space to experimenters to get benefits from this opinions or ideas to use these functions in raw state, with no need to study hardware and software material of robot. The final robot form is shown in the last pages of this thesis as appendix tr_TR
dc.description.abstract Bu tez çalışmasında, uygun verimlilikte platformları oluşturabilen kolay teknolojiyi kullanarak, tekrar tasarlanmasına gerek kalmaksızın fonksiyonlarına bir şeyler eklenmesi, modifiye edilmesi ve silinmesi kolay olan bir robot platformu yapmaya çalıştık. Bu platform oluşturma süreci, figürleri oluşturma, tablolar ve programlama kodlarından oluşarak, bu tezin gerçek hayatta uygulanmasını sağlayacak ve nihai amacına ulaşıncaya kadar başarı anahtarının zorluklarını gösterecektir. Bu tez için sadece temel düzeyde elektronik ve bilgisayar programlaması gerekir çünkü biz robot yapımı için basitleştirilmiş bir yol uyguluyoruz. Çok fonksiyonlu platform kendine has bir fikirdir ve deney yapanların robotun donanım ve yazılımı üzerinde çalışmaya gerek duymadan bu fonksiyonları ham hali ile kullanması amacıyla bu fikirlerden faydalanması için onlara bir yol açar. Robotun son hali, bu tezin son sayfası olan ekte sunulmuştur tr_TR
dc.language.iso eng tr_TR
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject Robotics tr_TR
dc.subject Computer Vision tr_TR
dc.subject Machine Vision tr_TR
dc.subject Microcontroller tr_TR
dc.subject Robotik tr_TR
dc.subject Bilgisayar Gösterim tr_TR
dc.subject Makina Görme tr_TR
dc.subject Micro Kontrolör tr_TR
dc.title Multifunction robot controlled by computer vision system tr_TR
dc.title.alternative Bilgisayar görüntü sistemi ile kontrol edilen çok fonksiyonlu robot tr_TR
dc.type masterThesis tr_TR
dc.contributor.department Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü tr_TR


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record