dc.contributor.author |
Can, Süleyman Emre
|
|
dc.contributor.author |
Leblebicioğlu, M. Kemal
|
|
dc.contributor.author |
Ergezer, Halit
|
|
dc.date.accessioned |
2024-03-04T11:14:34Z |
|
dc.date.available |
2024-03-04T11:14:34Z |
|
dc.date.issued |
2022 |
|
dc.identifier.citation |
Can, S.E.; Leblebicioğlu, M.k.; Ergezer, H. (2022). "Çoklu ˙IHA Kullanımı ile Kabloya Asılı Yük TaşınımıTransportation of Cable Suspended Slung Load System Using Multiple UAVs", Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi , Vol.1, No.1, pp.435-440. |
tr_TR |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/20.500.12416/7452 |
|
dc.description.abstract |
Bu çalı¸smada, kablolar ile asılı esnemeyen bir yükün ortakla¸sa ta¸sınımı için kontrolcü tasarımı tanıtılmı¸stır. Yük, birden
çok insansız hava aracına (˙IHA) yükün kablo ile baglanması ˘
ile ta¸sınmakta olup, istenen üç boyutlu rota üzerinde hareket
etmesi saglanmaktadır. Sistemde yük lider olarak alınmaktadır. ˘
Hiyerar¸sik ve merkezcil bir yapıda kontrol edilmektedir. Ta¸sıma
görevi, bir optimizasyon problemi olarak ele alınmı¸stır. Sistemi
istenen rotada hareket ettirebilmek için bir otopilot algoritması
tasarlanmı¸s olup PD yapıları kullanılarak olu¸sturulmu¸stur. Pozisyon kontrolcüsünün çıktısı kontrol atama matrisi tarafından
ele alınmaktadır ve uygun kuvvet dagılımını sistemin istenen ˘
davranı¸slarına uygun olacak ¸sekilde türetmektedir. Kontrolcü
performansları, takip edilmesi istenen bir rota üzerinde test edilmektedir. |
tr_TR |
dc.language.iso |
tur |
tr_TR |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
tr_TR |
dc.title |
Çoklu ˙IHA Kullanımı ile Kabloya Asılı Yük Ta¸sınımı Transportation of Cable Suspended Slung Load System Using Multiple UAVs |
tr_TR |
dc.type |
article |
tr_TR |
dc.relation.journal |
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi |
tr_TR |
dc.contributor.authorID |
293396 |
tr_TR |
dc.identifier.volume |
1 |
tr_TR |
dc.identifier.issue |
1 |
tr_TR |
dc.identifier.startpage |
435 |
tr_TR |
dc.identifier.endpage |
440 |
tr_TR |
dc.contributor.department |
Çankaya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
tr_TR |