Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü tezlerini içerir. http://hdl.handle.net/20.500.12416/179 2026-10-28T16:30:24Z 2026-10-28T16:30:24Z Yaylak, Refik Koray http://hdl.handle.net/20.500.12416/7169 2024-02-12T12:31:23Z 2022-01-01T00:00:00Z

Scattering waves by a cylindrical conductive surface Yaylak, Refik Koray Elektromanyetik dalgaların saçılması, elektromanyetik dalgaların bir yüzeyle etkileşime girdiğinde yön veya frekans değiştirmesi sürecidir. Bu saçılma olayı, yüzeyin elektromanyetik dalgaları yansıtması ve kırması sonucu gerçekleşir. Bu tezde, iletken bir silindirik yüzey üzerinde elektromanyetik dalgaların saçılması ele alınmıştır. Elektromanyetik dalgaların saçılması genellikle Maxwell denklemleri kullanılarak analiz edilir. Maxwell denklemleri, elektrik alanı ve manyetik alanı birbirine bağlar. Elektromanyetik dalga yayılımı ve saçılması gibi olayların, matematiksel modellenmesini sağlar. İlk olarak, bu elektromanyetik dalgalar Maxwell denklemlerine dayanan bir şekilde modellenir. Silindirin yüzeyindeki elektrik alanı ve manyetik alanı ifade eden uygun denklemler kullanılır. Daha sonra, Uzak alan yaklaşımı kullanılır. Ancak, uzak alan yaklaşımı saçılan elektromanyetik dalgaların gözlem noktasına olan mesafenin dalga boyu oranının yeterince büyük olduğu durumlarda geçerlidir. Uzak alan yaklaşımı; saçılma olayının genellikle, saçılma kesitini, yayılım açısını, saçılan dalga yoğunluğu gibi parametreleri analiz eder. Bu parametreler, saçılan dalganın özelliklerini belirlemek için kullanılır, ve bununla birlikte saçılma olayı analiz edilir. Saçılan alanların davranışı teoride ve MATLAB ile simülasyonda analiz edilir, daha sonra sonuçlar Ansys HFSS yazılımı ile karşılaştırılır.; Scattering of electromagnetic waves is the process by which electromagnetic waves change direction or frequency when interacting with a surface. This scattering event occurs as a result of the surface reflected or diffracted electromagnetic waves. In this thesis, the scattering of electromagnetic waves on a conductive cylindrical surface is discussed. The scattering of electromagnetic waves is usually analyzed using Maxwell's equations. The Maxwell's equations set up relations between the electric field and magnetic field. It provides mathematical modeling of phenomena such as electromagnetic wave propagation and scattering. First, these electromagnetic waves are modeled based on Maxwell's equations. Appropriate equations expressing the electric field and magnetic field at the surface of the cylinder are used. Then, the far-field approach is used. However, the far-field approach is valid in cases where the wavelength ratio of the distance to the observation point of the scattered electromagnetic waves is large enough. The far-field approach; It usually analyzes the parameters of the scattering event, such as scattering cross section, propagation angle, and scattered wave density. These parameters are used to determine the properties of the scattered wave. In this thesis, the behavior of the scattered fields from a cylindrical surface is analyzed in theory, and simulation with MATLAB. Then, the results are compared with Ansys HFSS software.

2022-01-01T00:00:00Z Hamad Dakheel, Taha http://hdl.handle.net/20.500.12416/6518 2023-07-11T07:47:37Z 2015-01-01T00:00:00Z

Application of cubically convergent iterative method for zero - pole analysis of high order filter circuits Hamad Dakheel, Taha

2015-01-01T00:00:00Z Sulaiman, Abdulmajeed http://hdl.handle.net/20.500.12416/6514 2023-07-11T07:47:16Z 2019-01-01T00:00:00Z

Comparison of consensus algorithms in wireless sensor networks Sulaiman, Abdulmajeed Kablosuz sensör ağları geniş bir uygulama yelpazesinde, çok farklı türden veriyi takip etmek için kullanılmaktadır. Yakın gelecekte, Nesnelerin Interneti kavramının geniş kabulü ile kullanım alanı daha da artacak olan bu ağlarda önemli problemlerden biri de ağdaki sensörlerin takip edilen değerler konusunda hemfikir olmalarını sağlamaktır. Bu amaca yönelik olarak farklı uzlaşı algoritmaları geliştirilmiştir. Bu algoritmalar, düşük hesaplama karmaşıklığı, hızlı yakınsama, düşük enerji sarfiyatı gibi farklı kriterleri sağlamayı amaçlamaktadırlar. Bunun yanı sıra, hareketli otonom cihazların belli bir noktada buluşmaları gibi başka alanlarda da uzlaşı algoritmaları kullanılmaktadır. Bu tezde amacımız, farklı kriterlere göre tasarlanmış uzlaşı algoritmalarının benzetimler ışığında karşılaştırmalarını sunmak, ve kullanım alanlarına göre her birinin diğerlerine göre avantajlarını ve dezavantajlarını ortaya çıkarmaktır.; Wireless sensor networks are utilized to monitor data from a wide range of application types. One of the most important problems of these networks, which will have even wider application areas with the wide acceptance of the Internet of Things phenomenon in the near future, is having the sensors agree on the monitored data. To this end, various consensus algorithms have been developed. These algorithms aim to meet various criteria such as low computational complexity, rapid convergence and low energy consumption. Furthermore, consensus algorithms have also been used in areas such as having mobile autonomous devices meet at a rendezvous point. In this thesis, our aim is to compare, by means of simulations, different consensus algorithms developed to meet different criteria and provide advantages and disadvantages of each depending on the usage area.

2019-01-01T00:00:00Z Tahseen Sedeeq, Fidan http://hdl.handle.net/20.500.12416/6511 2023-07-10T13:02:40Z 2016-01-01T00:00:00Z

Simulative and real time stabilization and control of the cart-pendulum system Tahseen Sedeeq, Fidan Arabalı sarkaç sisteminin doğrusal olmayan bir dinamiği bulunmaktadır ve matematiksel modeli yüksek dereceli türevsel denklemlerle ifade edilmektedir. Ayrıca bu sistemin, bazı kontrol uygulamalarında kararsız denge noktalarında dengelenmesi ve kontrol edilmesi gerekmektedir. Bu özelliklerinden dolayı, arabalı ters sarkaç sistemi hem benzetimlerde hem de gerçek zamanlı uygulamalarda kontrol algoritmalarının tasarlanması ve uygulanması için iyi bir sınama ortamıdır. Bu tezde, arabalı sarkaç sisteminin ters sarkaç kipinde dengelenmesi ve kontrol edilmesi için farklı kontrol algoritmalarının uygulanabilirliği analiz edilmiştir. Bu amaç doğrultusunda, ilk olarak, sistemin yapısının benzetimi yapılmış ve durum geri beslemesi kontrol stratejisi benzetimde uygulanmıştır. Buna karşın, durum geri beslemesi kontrol stratejisi gerçek zamanlı uygulamada başarısız olmuştur. Bu nedenle, gerçek zamanlı sistemin dinamiği ve sistemin matematiksel modelinin arasındaki uyumsuzluktan dolayı, gerçek zamanlı uygulamada bir sistem tanımlama adımına ihtiyaç duyulmuştur. Sistem tanımlama adımı yaklaşık doğrusal sistem yapısı hakkında değerli bilgileri tayin etmiş ve bu bilgiler gerçek zamanlı uygulamalarda dengeleme ve kontrol görevlerinin başarıyla sonuçlandırması amacıyla yeni ve yetkin denetleyicilerin tasarlanması için kullanılmıştır. Denetleyiciler, tanımlanan sistemin kök yer eğrisi çizimlerine dayanarak tasarlanmıştır. Denetleyiciler tasarlandıktan sonra kabiliyetleri farlı gerçek zamanlı uygulamalarda sınanmıştır.; The cart-pendulum system has a non-linear dynamics and its mathematical model is expressed by differential equations with high order. Besides, at some control applications this system should be stabilized and controlled around unstable equilibrium points. Due to these characteristics, the cart pendulum system is a good test-bed to design and implement different control algorithms in both simulation and real time applications. In this thesis, applicability of different control algorithms to stabilize and control the cart-pendulum system in inverted pendulum mode is analyzed. Primarily the system structure is simulated and a state feedback control strategy is implemented for this mission. However, the state feedback control strategy is unsuccessful in the real time application. For this reason, in the real time application, a system identification step is required as it is observed that there is a dissonance in the real system dynamics and mathematical model of the system. The system identification step has specified the valuable information about the approximate linearized system structure and this information is used to design new and competent controllers to accomplish the stabilization and control missions in real time. The controllers are designed based on root locus plots of the identified system. After the controllers are designed, their capabilities are tested in various real time applications.

2016-01-01T00:00:00Z