DSpace Repository

Development of a dc-motor control laboratory experiment

Show simple item record

dc.contributor.author Kahya, Ardm H.Mohammed Ali
dc.date.accessioned 2014-11-17T08:51:29Z
dc.date.available 2014-11-17T08:51:29Z
dc.date.issued 2012-11-08
dc.identifier.citation KAHYA, A.H.M.A. (2012). Development of a dc-motor control laboratory experiment. Yayımlanmamış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü. tr_TR
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.12416/198
dc.description.abstract Control laboratory experiments are usually expensive and do not allow much flexibility regarding controller designs and controller implementation. Because of this reason, the subject of this thesis is the development of a low-cost DC motor speed control experiment that can be used for various controller designs and different controller implementations. The thesis both describes the hardware components of the experiment and performs controller designs using the pole placement method, root locus method, symmetrical optimum and magnitude optimum method. In addition it is shown that control architectures such as disturbance forward can be used for the DC motor speed control. All controller designs are evaluated by simulations in Matlab/Simulink and are applied to the hardware experiment in the form of discrete-time control algorithms. tr_TR
dc.description.abstract Kontrol laboratuvar deneyleri genellikle pahalıdır ve denetleyici tasarımları ve denetleyici çok esnek izin vermezler. Bu nedenle, bu tezin konusu, çeşitli kontrol tasarımları ve farklı kontrol uygulamaları için kullanılabilecek düşük maliyetli bir DC motor hız kontrol, hem deney donanım bileşenleri hem de kutup yerleştirme yöntemi, kök yer eğrisi metodu, simetrisi uygun ve büyüklüğü uygun yöntemi denetleyici tasarımları. Buna ek olarak, ileri bozukluk gibi kontrol mimarilerinin DC motor hız kontrolü için kullanılabileceği gösterilmiştir. Tüm kontrolör tasarımları Matlab / Simulink de ve kesikli zaman kontrol algoritmaları şeklinde donanım deneylerine uygulanmıştır. tr_TR
dc.language.iso en tr_TR
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject Laboratory Experiment tr_TR
dc.subject Control System Design tr_TR
dc.subject Discrete-Time Control tr_TR
dc.subject Microcontroller tr_TR
dc.subject DC Motor tr_TR
dc.subject Laboratuar Deney tr_TR
dc.subject Kontrol Sistemi Tasarımı tr_TR
dc.subject Ayrık Zamanlı Kontrol tr_TR
dc.subject Mikrodenetleyici tr_TR
dc.title Development of a dc-motor control laboratory experiment tr_TR
dc.title.alternative Dc-motor kontrol gelişimi laboratuvar deney tr_TR
dc.type Thesis tr_TR
dc.contributor.department Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü tr_TR


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record