DSpace Repository

Yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri için kontrolcü tasarımı

Show simple item record

dc.contributor.author Sülek, Ayşe Nur
dc.contributor.author Afşar, Kıvanç Uğur
dc.contributor.author Schmidt, Klaus Werner
dc.date.accessioned 2014-11-21T14:04:34Z
dc.date.available 2014-11-21T14:04:34Z
dc.date.issued 2013
dc.identifier.citation SÜLEK, A.N., AFŞAR, K.U., SCHMIDT, K.W., (2013). Yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri için kontrolcü tasarımı. Çankaya University Journal of Science and Engineering, Volume 10 (2013), No. 1, pp.1–16 tr_TR
dc.identifier.issn 1309-6788
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.12416/261
dc.description.abstract Değişen ürün pazarlarına ve türlerine uyum sağlamak için, hızlı yeniden yapı landırılabilir üretim sistemleri (YUS) günümüz üretim teknolojisine önemli bir ¸çözüm sunmaktadır.Bu makalede, yeniden yapılanmanın hızlı olması ve kontrolcülerin kolayca gerçeklenebilmesi için yeniden yapılandırılabilir üretim sistemlerinin (YUS) kontrolü ele alınmaktadır. Makale kapsamında, bir konfigürasyon sistemin istenen bir olası operasyonu anlamına gelmektedir. Kullandığımız yöntem YUS’lerin ayrık olaylı sistem (AOS) modeli üzerine kurulmuştur ve ü sistemin herbir konfigürasyonu için kontrolcü tasarımı ile başlar. Daha sonra bu kontrolcü temel operasyonuna göre dört farklı biçimde genişletilebilir. Her kontrolcü dört biçimden birini uygulamaktadır: kendi konfigürasyonunu aktif olarak ¸calıştırır (biçim 1), kendi kon figürasyonunu bitirir ve aktif olmayan duruma geçer (biçim 2), aktif olmayan durumda bekler (biçim 3) ya da yeniden aktif olur (biçim 4). Oluşturduğumuz algoritma yalnızca bir konfigürasyonun aktif olmasını, diğer bütün konfigürasyonların ise aktif olmamasını sağlar.Ayrıca konfigürasyonlar arasında sınırlı bir sürede geçiş yapabilmeyi sağlar. Yaklaşımımız ile herbir konfigürasyon için kontrolcü hazırlandıktan sonra, ¸calışan sisteme kolaylıkla yeni bir konfigürasyon eklenebilir. Geliştirilen yöntem küçük bir üretim sistemi örneğiyle açıklanmıştır. tr_TR
dc.description.abstract The rapid reconfiguration of manufacturing systems is an important issue in today’s manufacturing technology in order to adjust the production to varying product demands and types. In this paper, we study the control of reconfigurable manufacturing systems (RMSs) with the aim of fast reconfiguration and an easy controller implementation. In the scope of this paper, a configuration denotes one possible desired operation of the system. Our method is based on a discrete event system (DES) model of an RMS and starts with a controller design for each separate configuration of the system. This controller is then extended such that its basic operation assumes four different modes. Each controller is either actively performing its configuration (mode 1), completing its configuration and becoming inactive (mode 2), staying inactive (mode 3) or becoming active again (mode 4). Our algorithmic design guarantees that if a certain configuration is active, then all other configurations are inactive. Furthermore, it allows to switch between configurations in a bounded time. Since one controller is designed for each configuration, the approach makes it easy to add new configurations to a running system. The developed method is illustrated by a small manufacturing system example. tr_TR
dc.language.iso tur tr_TR
dc.publisher Çankaya Üniversitesi tr_TR
dc.rights info:eu-repo/semantics/closedAccess
dc.subject Ayrık Olaylı Sistemler tr_TR
dc.subject Üretim Sistemleri tr_TR
dc.subject Gözetimli Kontrol tr_TR
dc.subject Yeniden Yapılandırma tr_TR
dc.subject Discrete Event Systems tr_TR
dc.subject Manufacturing Systems tr_TR
dc.subject Supervisory Control tr_TR
dc.subject Recon-Figuration tr_TR
dc.subject Algorithm tr_TR
dc.title Yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri için kontrolcü tasarımı tr_TR
dc.title.alternative Journal Of Science And Engineering tr_TR
dc.type article tr_TR
dc.relation.journal Çankaya University Journal of Science and Engineering tr_TR
dc.contributor.authorID 107424
dc.identifier.volume 10 tr_TR
dc.identifier.issue 1 tr_TR
dc.identifier.startpage 1 tr_TR
dc.identifier.endpage 16 tr_TR
dc.contributor.department Çankaya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü tr_TR
dc.contributor.department Çankaya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü tr_TR


Files in this item

Files Size Format View

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record