Yeniden yapılandırılabilir üretim sistemleri için kontrolcü tasarımı

Abstract

Değişen ürün pazarlarına ve türlerine uyum sağlamak için, hızlı yeniden yapı landırılabilir üretim sistemleri (YUS) günümüz üretim teknolojisine önemli bir ¸çözüm sunmaktadır.Bu makalede, yeniden yapılanmanın hızlı olması ve kontrolcülerin kolayca gerçeklenebilmesi için yeniden yapılandırılabilir üretim sistemlerinin (YUS) kontrolü ele alınmaktadır. Makale kapsamında, bir konfigürasyon sistemin istenen bir olası operasyonu anlamına gelmektedir. Kullandığımız yöntem YUS’lerin ayrık olaylı sistem (AOS) modeli üzerine kurulmuştur ve ü sistemin herbir konfigürasyonu için kontrolcü tasarımı ile başlar. Daha sonra bu kontrolcü temel operasyonuna göre dört farklı biçimde genişletilebilir. Her kontrolcü dört biçimden birini uygulamaktadır: kendi konfigürasyonunu aktif olarak ¸calıştırır (biçim 1), kendi kon figürasyonunu bitirir ve aktif olmayan duruma geçer (biçim 2), aktif olmayan durumda bekler (biçim 3) ya da yeniden aktif olur (biçim 4). Oluşturduğumuz algoritma yalnızca bir konfigürasyonun aktif olmasını, diğer bütün konfigürasyonların ise aktif olmamasını sağlar.Ayrıca konfigürasyonlar arasında sınırlı bir sürede geçiş yapabilmeyi sağlar. Yaklaşımımız ile herbir konfigürasyon için kontrolcü hazırlandıktan sonra, ¸calışan sisteme kolaylıkla yeni bir konfigürasyon eklenebilir. Geliştirilen yöntem küçük bir üretim sistemi örneğiyle açıklanmıştır.

The rapid reconfiguration of manufacturing systems is an important issue in today’s manufacturing technology in order to adjust the production to varying product demands and types. In this paper, we study the control of reconfigurable manufacturing systems (RMSs) with the aim of fast reconfiguration and an easy controller implementation. In the scope of this paper, a configuration denotes one possible desired operation of the system. Our method is based on a discrete event system (DES) model of an RMS and starts with a controller design for each separate configuration of the system. This controller is then extended such that its basic operation assumes four different modes. Each controller is either actively performing its configuration (mode 1), completing its configuration and becoming inactive (mode 2), staying inactive (mode 3) or becoming active again (mode 4). Our algorithmic design guarantees that if a certain configuration is active, then all other configurations are inactive. Furthermore, it allows to switch between configurations in a bounded time. Since one controller is designed for each configuration, the approach makes it easy to add new configurations to a running system. The developed method is illustrated by a small manufacturing system example.