DSpace@Çankaya

Modelling, analysis and comparison of hydraulic drive configurations for the front wheels of an all wheel drive motor grader

Basit öğe kaydını göster

dc.contributor.author Akpınarlı, Ufuk
dc.date.accessioned 2021-07-02T07:36:23Z
dc.date.available 2021-07-02T07:36:23Z
dc.date.issued 2020
dc.identifier.citation Akpınarlı, Ufuk (2020). Modelling, analysis and comparison of hydraulic drive configurations for the front wheels of an all wheel drive motor grader / Tüm tekerleklerden çekişli motor greyderin ön tekerlekleri için hidrolik sürüş konfigürasyonlarının modellenmesi, analizi ve karşılaştırılması. Yayımlanmış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü. tr_TR
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.12416/4899
dc.description.abstract Bu çalışmanın konusu, arka tekerlekleri dizel motorla sürülen bir motor greyder aracının ön tekerleklerine tahrik kazandıracak hidrostatik sürüş sistemidir. Tüm Tekerleklerden Çekiş olarak anılan bu sistem aracın çekiş kuvvetinin ve çalışma verimliliğinin artmasını sağlamaktadır. Çalışmada, sistem için gerekli olan hidrolik komponentler (birimler) karakterize edilmiş ve hidrostatik sistemin hesaplamalarına ve hidrolik devre şemasına yer verilmiştir. Hidrostatik sistem Matlab/Simscape ortamında modellenerek çıktılar teorik hesaplamalarla karşılaştırılmıştır. Ayrıca motor greyder aracının ve hidrostatik sürüş sisteminin matematiksel modeli Matlab/Simulink ortamında oluşturulmuştur. Tork kontrolüne dayanan kontrolcü tasarımında ileri beslemeli kontrol ve geri besleme linearizasyonu (doğrusallaştırma yöntemi) kullanılmıştır. Motor greyder aracı üzerinde uygulanan sistemin test sonuçları simülasyonlar (benzetimler) ile karşılaştırılarak hidrostatik sürüş sistemi doğrulanmıştır. tr_TR
dc.description.abstract The subject of this study is the hydrostatic driving system that will drive the front wheels of a motor grader vehicle whose rear wheels are driven by a diesel engine. This system, referred to as All-Wheel-Drive, will increase the traction force and operating efficiency of the vehicle. The hydraulic components required for the system are characterized and calculations of the hydrostatic system and hydraulic circuit diagram are included. The hydrostatic system is modeled in Matlab / Simscape environment and the outputs are compared with theoretical calculations. In addition, the mathematical model of the motor grader vehicle and hydrostatic driving system was created in Matlab / Simulink environment. Feedforward control and feedback linearization are used in the controller design based on torque control. The test results of the system applied on the motor grader vehicle were compared with the simulations and the hydrostatic drive system was verified. tr_TR
dc.language.iso eng tr_TR
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess tr_TR
dc.subject Motor Grader tr_TR
dc.subject All Wheel Drive tr_TR
dc.subject Torque Control tr_TR
dc.subject Feedforward Control tr_TR
dc.subject Motor Greyder tr_TR
dc.subject Tüm Tekerleklerden Çekiş tr_TR
dc.subject Tork Kontrolü tr_TR
dc.subject İleri Besleme Kontrolü tr_TR
dc.title Modelling, analysis and comparison of hydraulic drive configurations for the front wheels of an all wheel drive motor grader tr_TR
dc.title.alternative Tüm tekerleklerden çekişli motor greyderin ön tekerlekleri için hidrolik sürüş konfigürasyonlarının modellenmesi, analizi ve karşılaştırılması tr_TR
dc.type masterThesis tr_TR
dc.identifier.startpage 1 tr_TR
dc.identifier.endpage 120 tr_TR
dc.contributor.department Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Bölümü tr_TR


Bu öğenin dosyaları:

Bu öğe aşağıdaki koleksiyon(lar)da görünmektedir.

Basit öğe kaydını göster