DSpace Repository

Comparison of various control algorithms implemented into microcontrollers

Show simple item record

dc.contributor.author Küçükçongar, Abdullah
dc.date.accessioned 2016-01-29T12:40:08Z
dc.date.available 2016-01-29T12:40:08Z
dc.date.issued 2004-07
dc.identifier.citation KÜÇÜKONGAR, A. (2004). Comparison of various control algorithms implemented into microcontrollers. Yayımlanmamış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü. tr_TR
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.12416/558
dc.description.abstract This thesis describes a microcontroller based closed loop control system. In this study several control algorithms have been implemented into the microcontroller and then the system performance have been evaluated by applying them to the speed and position control of a 24 V, 3 A permanent magnet dc motor. In the practical study, an experimental set-up including a dc motor-load system, a digital tachometer and a printed circuit board has been designed. In the printed circuit board, an H-bridge as motor driver, a frequency to voltage converter to monitor the speed and the Zilog Z86E08 microcontroller to run the control software have been used. The control software has been developed and implemented into the microcontroller by using the Zilog assembly program. The control signal with PWM m has been generated. The effects of the parameters of the control software and sudden load changes on the performance of the system have been discussed. In the theoretical study, a mathematical model of the system has been determined so that the speed of the motor has been simulated by using MatLab. Theoretical analysis has been implemented experimentally such that the initial guess of the parameters of the control algorithms have been found out by using the Ziegler- Nichols tuning method. tr_TR
dc.description.abstract Bu tez, mikro denetleyici tabanlı kapalı çevrim hız denetimi üzerinedir. Bu çalışmada çeşitli denetim algoritmaları mikro denetleyiciye yüklenip sistem performansı 24 V, 3A sürekli mıknatıslı bir de motorun hız ve pozisyon denetimi için test edildi. Deneysel çalışmada, de motor-yük sistemi, sayısal takometre, ve devre kartından oluşan bir deney düzeneği tasarlandı. Devre kartında motor sürücüsü olarak bir H- köprüsü, motor hızını görüntülemek için bir frekans-voltaj dönüştürücüsü ve denetim programını çalıştırmak için Zilog Z86E08 mikro denetleyici kullanıldı. Denetim programı Zilog simgesel programı kullanılarak geliştirildi ve mikro denetleyiciye yüklendi. Denetim sinyali PWM tekniğine göre üretildi. Denetim algoritmasının parametrelerinin ve ani yük değişimlerinin sistemin performansına etkileri incelendi Teorik çalışmada, sistemin matematik modeli kuruldu ve Matlap kullanılarak motorun hızının simülasyonu yapıldı. Teorik analizler deneysel olarak uygulandı öyle ki; denetim algoritmasının parametreleri için tahmini ilk değerler Ziegler- Nichols ayar yöntemi kullanılarak bulundu. tr_TR
dc.language.iso eng tr_TR
dc.rights info:eu-repo/semantics/closedAccess
dc.subject Microcontroller tr_TR
dc.subject Dc Motor tr_TR
dc.subject PID tr_TR
dc.subject Speed Control tr_TR
dc.subject Position Control tr_TR
dc.subject Mikrodenetleyici tr_TR
dc.subject Doğru Akım Motoru tr_TR
dc.subject Hız Kontrolü tr_TR
dc.subject Posizyon Kontrolü tr_TR
dc.title Comparison of various control algorithms implemented into microcontrollers tr_TR
dc.title.alternative Mikrodenetleyici tabanlı çeşitli denetim algoritmalarının karşılaştırılması tr_TR
dc.type masterThesis tr_TR
dc.contributor.department Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü tr_TR


Files in this item

Files Size Format View

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record