DSpace Repository

3D reconstruction of a scene using stereo images

Show simple item record

dc.contributor.author Taşel, Faris Serdar
dc.date.accessioned 2014-09-23T11:38:13Z
dc.date.available 2014-09-23T11:38:13Z
dc.date.issued 2008-06-20
dc.identifier.citation TAŞEL, F.S. (2008). 3D reconstruction of a scene using stereo images. Yayımlanmamış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü. tr_TR
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.12416/63
dc.description.abstract Two-dimensional photographs do not have depth-information. One solution to determine the location of an object in three-dimensional environment is to use more than one photograph as exposed by the nature. Extracting the depth information using stereo images is purposed in this thesis. The thesis analyzes the steps and encountered problems in three-dimensional reconstruction process, explains the solutions exposed with the aid of epipolar geometry using some of the feature-based matching techniques. Stereo images which are taken from two calibrated cameras viewing the same scene are used to obtain estimated three-dimensional data. Pinhole camera model, epipolar geometry and its recovery are discussed; common stereo triangulation methods are explained in the chapters of the thesis. Besides, feature extraction and matching topics which are used for the reconstruction process are examined. Some of the methods used in the thesis are presented by algorithmic solutions and mathematical notations. Significant advantages and disadvantages of the methods are briefly discussed and encountered problems are tried to be challenged by fundamental approaches. tr_TR
dc.description.abstract Günlük yaşamda kullanılan iki-boyutlu fotoğraflar derinlik bilgisi taşımazlar. Doğanın ortaya koyduğu gibi bir cismin üç-boyutlu ortamdaki yerini belirlemenin bir yolu da birden fazla fotoğraf kullanmaktan geçer. Bu tezde derinlik bilgisinin stereo resimler kullanarak çıkarılması amaçlanmıştır. Tezde, üç-boyutlu yapılandırma işlemindeki karşılaşılan problemler ve adımlar analiz edilmiş, epipolar geometri yardımıyla, bazı özellik-tabanlı eşleme teknikleri kullanılarak ortaya konulmuş çözümler açıklanmıştır. Aynı sahneyi gören kalibre edilmiş iki kameradan alınan stereo görüntüler üç-boyutlu tahmini verinin elde edilmesi için kullanılmıştır. Tezin bölümlerinde, pinhole kamera modeli, epipolar geometri ve eldesi tartışılmış, yaygın stereo üçgenleme yöntemleri açıklanmıştır. Bunun yanısıra, yapılandırma işleminde kullanılan özellik ayıklama ve eşleme konuları incelenmiştir. Tezde kullanılan yöntemlerin bazıları algoritmik çözümler ve matematiksel ifadelerle sunulmuştur. Yöntemlerin önemli avantaj ve dezavantajları kısaca tartışılmış ve karşılaşılan problemler temel yaklaşımlarla giderilmeye çalışılmıştır. tr_TR
dc.language.iso en tr_TR
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject Stereo tr_TR
dc.subject Feature Extraction tr_TR
dc.subject Feature Matching tr_TR
dc.subject Epipolar Geometry tr_TR
dc.subject Özellik Ayıklama tr_TR
dc.subject Özellik Eşleme tr_TR
dc.subject Epipolar Geometri tr_TR
dc.title 3D reconstruction of a scene using stereo images tr_TR
dc.title.alternative Bir sahnenin stereo görüntüler kullanarak 3B yapılandırılması tr_TR
dc.type Thesis tr_TR
dc.contributor.department Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü tr_TR


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record