DSpace@Çankaya

Designing efficient three phasebrushless dc motor control systems

Basit öğe kaydını göster

dc.contributor.author Ibrahim, Rafid
dc.date.accessioned 2016-02-03T14:35:26Z
dc.date.available 2016-02-03T14:35:26Z
dc.date.issued 2015-08-17
dc.identifier.citation IBRAHIM, R. (2015). Designing efficient three phasebrushless dc motor control systems. Yayımlanmamış yüksek lisans tezi. Ankara: Çankaya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü. tr_TR
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.12416/697
dc.description.abstract This thesis presents a mathematical model of three-phase BLDC motor control systems.After the mathematical model open loop system is obtained, it islinearized and a linear approximated model of the plant is obtained. The Linearization enables the synthesis of controllers with high performance, which are realized using the root locus plot of the approximated plant. In the thesis, 3 different controllers are obtained. Two of the controllers are conventional Proportional and Proportional and Integral controllers. The third controller is a FLC controller with two different rule-base settings with sliding mode control strategy. The dynamical characteristics and performance indices of these synthesized controllers are compared as the final step tr_TR
dc.description.abstract Bu tez 3-fazlı Fırçasız Doğru Akım (DA) motor kontrol sistemleri için matematiksel bir model ortaya koymaktadır. Açık döngü sistemin matematiksel modeli elde edildikten sonra, doğrusallaştırma işlemi ile sistemin doğrusal modeli elde edilmiştir. Doğrusallaştırma, doğrusallaştırılmış yaklaşık sistemin kök yereğrisini kullanarak gerçeklenen yüksek performanslı denetleyicilerin sentezlenmesine olanak vermiştir. Tezde 3 farklı denetleyici elde edilmiştir. Bu denetleyicilerden 2 tanesi geleneksel oransal ve oransal+integral denetleyicilerdir. Diğer denetleyici ise, 2 farklı kural-tabanı ayarlaması içeren Akan Kepli Denetim stratejisine sahip Bulanık Mantık Denetleyicisidir. Son aşamada, sentezlenen denetleyicilerin dinamik nitelikleri ve performans göstergeleri karşılaştırılmıştır tr_TR
dc.language.iso eng tr_TR
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject BLDC Motor tr_TR
dc.subject Linearization tr_TR
dc.subject Root Locus tr_TR
dc.subject PID Controllers tr_TR
dc.subject FLC Controllers tr_TR
dc.subject Fırçasız Doğru Akım (DA) Motoru tr_TR
dc.subject Doğrusallaştırma tr_TR
dc.subject Kök Yereğrisi tr_TR
dc.subject Oransal-İntegral-Türevsel Denetleyiciler tr_TR
dc.subject Bulanık Mantık Denetleyiciler tr_TR
dc.title Designing efficient three phasebrushless dc motor control systems tr_TR
dc.title.alternative Verimli üç fazlı doğru akım motor kontrol sistemlerinin tasarlanması tr_TR
dc.type masterThesis tr_TR
dc.contributor.department Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü tr_TR


Bu öğenin dosyaları:

Bu öğe aşağıdaki koleksiyon(lar)da görünmektedir.

Basit öğe kaydını göster